四旋翼的matlab仿真
标签: 四旋翼
上传时间: 2015-05-01
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关于MIMO-OFDM的matlab和simulink仿真程序或模型(有OFDM的simulink仿真模型,有mimo-ofdm的信道估计仿真程序)。里面包含7个文件夹,是我做MIMO-OFDM论文时找的,都是可用的,欢迎下载。
标签: simulink MIMO-OFDM matlab OFDM
上传时间: 2014-01-16
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关于MIMO-OFDM的matlab和simulink仿真程序或模型有OFDM的simulink仿真模型,有mimo-ofdm的信道估计仿真程序
标签: simulink MIMO-OFDM mimo-ofdm matlab
上传时间: 2017-09-03
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四旋翼直升机具有4个呈交叉结构排列的螺旋桨,其独特的构型能够满足复杂环境中的任务需求。文中设计了一种四旋翼直升机飞行控制系统软硬件方案,通过传感器实时采集四旋翼的姿态、高度、位置等信息,采用PID算法设计飞行控制律,以ARM Cortex-M3内核高性能单片机作为主控制器。最后采用CVI开发的地面站软件实现在线数据采集与调参,并通过实际飞行验证了本方案的可行性与稳定性。
上传时间: 2013-11-04
上传用户:cherrytree6
Simulink 建模与仿真快速入门▪ Simulink 项目实践 – 为PARROT Mambo四旋翼无人机设计并部署飞行控制系统Simulink Coder– 为Simulink模型,Stateflow流程图和MATLAB函数生成C/C++代码– 可用于实时和非实时应用– 可用于加速仿真,快速原型和硬件加速Embedded Coder:– 优化的 C/C++ 代码(内存、速度和可读性)– SIL、PIL 仿真– 数据对象用于数据管理和定制化– 针对指定硬件深层次优化– 适用于 MCU 和 DSP (定点、浮点支持)
上传时间: 2022-07-08
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基于四旋翼飞行器的结构和飞行原理,本文建立了其飞行动力学数学模型,并采用反馈线性化原理对该模型进行精确线性化;同时,本文采用基于趋近律的滑模变结构控制方法,进行飞行控制器设计,并用simulink对设计的控制器进行仿真,实现了四旋翼飞行器的定高悬停控制,提高了其飞行性能和鲁棒性。
上传时间: 2013-10-20
上传用户:wincoder
基于先当今的先进导航技术开发的四旋翼飞行器
上传时间: 2013-11-24
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四旋翼无人直升机飞行控制系统的研究与设计
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上传时间: 2015-04-02
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四旋翼飞行器无刷直流电机调速系统的设计
标签:
上传时间: 2015-04-02
上传用户:wfeel
利用MATLAB/Simulink对四旋翼动力学模型径向仿真
上传时间: 2016-05-16
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